D2000無人機系統是飛馬全新研發的一款小型、長航時但同時能滿足高精度測繪、遙感及視頻應用的多旋翼無人機系統，可搭載航測模塊、傾斜模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、熱紅外遙感模塊等，具備多源化數據獲取能力。系統標準起飛重量2.8kg,標準載荷200g,續航時間74分鐘。全系統模塊化分解后可集成在一個作業箱中，便于攜行、運輸。

D2000的任務載荷采用模塊化設計，搭配航測模塊，傾斜模塊，熱紅外遙感模塊，可滿足航測、真三維模型、遙感監測應用;此外還可換裝可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊等視頻應用載荷，搭載遠距高清圖傳，可實現目標識別、目標定位、目標實時追蹤和目標位置、速度估算等功能。

D2000配備高精度差分GNSS板卡，同時標配網絡RTK、PPK及其融合解算服務;可實現無控制點的1:500成圖，支持高精度POS輔助空三，實現免像控應用。配備“無人機管家版(測量版)"軟件，具備各種應用需求的航線模式。支持三維航線規劃、三維實時飛行監控、GPS融合解算、控制點量測、空三解算、一鍵成圖、一鍵導出立體測圖，提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多種數據成果處理及瀏覽。